Ну... у нас все так четко не прописано (я не в России живу). Но я недавно проходила курс по предотвращению аварийных ситуаций (обязательно в Израиле после 5 первых лет вождения), так там инструктор сказала, что водитель обязан относиться к велосипеду, как к любому другому транспортному средству. А велосипедист обязан соблюдать правила точно так же, как любой другой водитель. Велосипедисты очень часто этого не делают просто потому, что не знают правил. Кстати, еще когда меня учили, то про открывающиеся двери предупреждали. Да, водитель будет виноват, но велосипедисту от этого не легче. На дороге не нужны быть правым, нужно остаться живым.